Circuler :

. Par la route
Peu de routes sont bitumées mis à part quelques grands axes. Les chaussées sont étroites et dangereuses, particulièrement de nuit (circulation de piétons, bétail, véhicules non éclairés). Circuler en 4X4 est préférable. Le carburant, disponible à peu près partout, est de qualité variable. Bien que l'assurance "responsabilité civile à l'égard des tiers" soit obligatoire, la plupart des automobiles au Mali ne sont pas ou mal assurées. En cas d'accident, faire établir un constat par la police et attendre son arrivée dans le véhicule en observant une attitude courtoise à l'égard de tous.

Réseau routier à peu près en état entre les principales villes (notamment sur l'axe Bamako-Tombouctou) et nécessitant un 4x4 ailleurs. Bon réseau de bus à conseiller plutôt que les taxis brousse (env. 1 €/50 km) bondés et d'ailleurs pas forcément toujours très nombreux. En période des pluies certaines routes sont impraticables, notamment aux alentours de Tombouctou.
Location de voiture aux alentours de 380 €/semaine et de 600 € pour un 4x4. Dans tous les cas, en location comme avec son propre véhicule tout terrain, prendre les précautions d'usage indispensables à l'environnement saharien si l'on compte s'aventurer au nord. A savoir : bien choisir ses guides, disposer d'un bon matériel et être très bien équipé (y compris avec des réserves d'essence, d'eau, nourriture et GPS dans certains cas), se déplacer en convoi de plusieurs véhicules sans jamais s'écarter des pistes les plus fréquentées, indiquer son itinéraire avant de partir et surtout bien s'informer des possibilités et des situations locales auprès des autorités ou d'autres voyageurs.

. Rivières
Le fleuve Niger, de Koulikoro à Gao (2 à 3 jours de voyage en bateau), est également un axe privilégié de communication en saison des pluies (juillet-fin novembre) avec au choix le transport par la Compagnie Malienne de Navigation ou par pinasse (grosse pirogue).

. Réseau ferroviaire
La ligne Dakar-Bamako est vétuste. Les conditions de voyage sont précaires.

. Transport aérien
La compagnie nationale « Air Mali » dessert les principales villes intérieures. Le trafic est régulier.